基于UT变换改进多模型滤波的水下航行器导航方法

基于UT变换改进多模型滤波的水下航行器导航方法一、引言水下航行器导航是水下作业和资源勘探等水下应用的关键技术之一。随着水下作业的加强和需求的增多，水下航行器导航的准确性和性能要求也越来越高。航行器单靠