安川指令表汇总

HAND功 能接通/断开通向电磁阀的信号，打开或关闭抓手。添加项目＃〈设备号〉#1～#2 搬运机器人为2台时需要设置。〈抓手号〉1～4 不能省略。〈抓手输出状态〉ON或者OFF 。不能省略ALL