水下机器人可调螺距螺旋桨的并联变距机构设计与运动性能研究

水下机器人可调螺距螺旋桨的并联变距机构设计与运动性能研究标题：水下机器人可调螺距螺旋桨的并联变距机构设计与运动性能研究摘要：水下机器人作为一种具有广阔应用前景的智能化设备，其运动性能对其任务完成能力具