机械设计基础作业

机械设计基础作业简答：1.试述三心定理及瞬心在速度分析中的应用。三心定理：作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上。瞬心：相互做相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点；或者是瞬时（