东华大学石红瑞自控实验一

实验一 MATLAB 中数学模型的表示MP2.1考虑两个多项式 ，使用 MATLAB计算下列各式：;程序：>> p=[1 2 1];q=[1 1];>> n=conv(p,q)n = 1

MATLAB 实验一中数学模型的表示 MP2.1 考虑两个多项式， MATLAB 使用计算下列各式： (a) ; (b) 程序： >>p=[121];q=[11]; >>n=conv(p,q) n= 1331 >>sys=tf(q,p) sys= s+1 ------------- s^2+2s+1 Continuous-timetransferfunction. 结果： 1 （） 2 （） MP2.2MP2.2 考虑描述的反馈控制系统； (a) seriesfeedback 利用和函数，计算闭环传递函数； (b) step0.4 用函数求闭环系统单位阶跃响应，并验证输出终值为。