基于BP神经网络的自整定PID控制仿真

基于BP神经网络的自整定PID控制仿真一、实验目的1.熟悉神经网络的特征、结构及学习算法。2.通过实验掌握神经网络自整定PID的工作原理。3.了解神经网络的结构对控制效果的影响。4. 掌握用Matla