基于频率法的串联分析法校正3个例题详细步骤

※基于频率法的串联分析法校正二、基于频率法的串联超前校正例1：设某控制系统不可变部分的开环传递函数为：要求： 1．响应的稳态误差不大于2．截至频率3．相角裕度4．幅值裕度试设计超前校正装置。解：低频