直流控制伺候系统设计和实现 电气工程自动化专业

直流控制 伺 候系统设计 TOC \o "1-5" \h \z 目 录摘要 1HYPERLINK \l "bookmark78" \o "Current Document"1前言 31.1伺服系统及其

直流控制伺候系统设计 目录 1 摘要 .................................................................. 13 前言 ................................................................ 3 1.1 伺服系统及其发展历史 ............................................... 4 1.2 伺服系统的分类、现状与展望 ......................................... 27 直流伺服控制系统的方案设计 .......................................... 7 2.1 本次设计的设计内容和要求 ........................................... 7 2.2 总体方案选择 ....................................................... 310 双闭环调速系统的原理分析 ........................................... 10 3.1 转速、电流双闭环调速系统的工作原理 ................................ 12 3.2 双闭环调速系统起动过程分析 ........................................ 16 3.3 直流电机转速稳定的动态分析 ........................................ 418 直流伺服系统的电路组成与分析 ....................................... 18 4.1 系统构成 .......................................................... 19 4.2 主电路工作过程 .................................................... 521 控制电路的设计 ..................................................... 21 5.1SG3525 ...................................................................................................... 控制芯片 29 5.2 延时电路设计 ...................................................... 30 5.3 保护电路 .......................................................... 632 驱动电路的设计 ..................................................... 6.1 32 PWM 功率放大器的工作原理 ......................................... 6.2 34 IGBT ............................................................................................................. 功率管 6.3 36 IGBTIR2110 ............................................................................................ 驱动芯片 741 速度调节器和电流调节器 ............................................. 843 结论 ...............................................................