抗差Helmert方差分量估计在水下声学定位中的应用

抗差Helmert方差分量估计在水下声学定位中的应用标题：抗差Helmert方差分量估计在水下声学定位中的应用摘要：水下声学定位是一种重要的定位技术，广泛应用于海洋勘探、海底管道维修以及深海科学研究等