直臂式高空作业车船体喷漆轨迹控制研究的中期报告

直臂式高空作业车船体喷漆轨迹控制研究的中期报告【摘要】本文基于船体喷漆的特殊需求，设计了一种直臂式高空作业车，用于具有较高挑战性的喷漆工作。在此基础上，对车体进行了轨迹控制的研究，旨在提高车辆的稳定性