基于卡尔曼控制的滑模振动力输出跟随系统

基于卡尔曼控制的滑模振动力输出跟随系统摘要本文提出了一种基于卡尔曼控制的滑模振动力输出跟随系统，该系统可实现准确的力控制和高精度的跟随能力。首先，制定了系统的控制算法，包括滑模控制和卡尔曼滤波器。然后