毕业设计（论文）-基于MATLAB的动态目标视觉的检测与跟踪技术研究

摘 要卡尔曼滤波（Kalman Filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出进行数据观测，对系统状态进行估计的滤波算法。它以最小均方误差为最佳估计准则，采用信号与噪声的状态空间模型