基于遗传算法的一阶倒立摆双闭环PD控制

基于遗传算法的一阶倒立摆双闭环PD控制摘要倒立摆控制系统是一个复杂的、非线性、多变量、强耦合、不稳定的非线性高阶系 统。倒立摆的研究与I!动控制理论的发展息息相关，同时推动着军丁、航天、机器人等 一系