仿人柔性臂的交互控制研究pptx

- 仿人柔性臂的交互控制研究 - 随着机器人应用场景的不断扩展,机器人与人之间的安全交互与协作已经成为了机器人发展的主要趋势。传统的工业机器人往往需要与人之间实现物理隔绝