几种四自由度并联机器人的运动特性研究的综述报告

几种四自由度并联机器人的运动特性研究的综述报告四自由度并联机器人通常由四个主动副和四个被动副组成，具有静态平衡、高精度、高速度和高负载能力等优点，因此在工业生产、医疗手术、航空制造等领域得到广泛应用。