球杆系统控制器设计与MATLAB仿真

摘 要以球杆系统作为主体，系统中的小球作为被控对象，设计一个模糊控制器，控制小球在装置导轨上的运行状态， 分析小球在导轨上的运行状态， 以此来反映模糊控制器的控制性能。 设计首先对球杆系统组成结构及其