基本矩阵估计和图像矫正模板

0引言矩阵描述的是从不同样拍摄点拍摄同一场景的图像时两图中点的对应关系，它还供应相关位置和摄像机参数的信息。计算F矩阵最常用的是八点算法。要获得最少八个对应的图像点对。在这类算法下，我们能够很简单的使