理论力学部分习题

- 例1：曲柄OA=r，以匀角速ω绕定点转动。此曲柄接连杆AB。使滑块B沿直线OX运动，求连杆C点的轨道方程及速度。设AC=CB=φ，∠AOB= ∠ ABO=ψ. -