控制器的作用规律全解

- 根据调节器输出的变化方向，调节器有两种类型：正作用式调节器：随着测量值的增加，调节器的输出也增加反作用式调节器：随着测量值的增加，调节器的输出减小 - 第二章 调节器基本作