自动控制理论

.第一章自动控制系统概括1、构成自动控制系统的基本元件或装置有哪些？各环节的作用？控制系统是由控制对象和控制装置构成，控制装置包含：(1)给定环节给出与希望的输出相对应的系统输入量。(2)丈量变送环节