平面机构的组成课件

- 第一节 运动副及其分类 - 一. 运动副及自由度自由度定义：构件可能出现的独立运动数目运动副定义:使两构件既直接接触又能产生一定相对运动 的连接。根据接触形式根据构件间的相对