球杆系统的模糊PID控制研究的任务书

球杆系统的模糊PID控制研究的任务书任务书题目：球杆系统的模糊PID控制研究背景：球杆系统是一种典型的非线性系统，其运动状态难以精确描述。为了能够更好地控制球杆系统的运动，需要针对其特点采用特定的控制