开题报告---平面关节机器人的结构设计-开题报告

题 目平面关节机器人的结构设计作者姓名学号专 业1、本课题所涉及的问题在国内(外)的研究现状综述工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可