受人观测启发的UUV前视声纳滤波方法

受人观测启发的UUV前视声纳滤波方法概述随着水下工作任务的增加，水下机器人的应用也越来越广泛。为了能够在水下环境中进行精确定位和避免障碍物，前视声纳技术被广泛应用于水下机器人。尽管前视声纳在水下环境中