输入整形法在旋转起重机消摆控制中的应用

输入整形法在旋转起重机消摆控制中的应用整形法在旋转起重机消摆控制中的应用摘要：旋转起重机作为一种重要的起重设备，在工业和建筑等领域得到广泛应用。然而，由于旋转起重机在工作过程中存在晃动现象，不仅影响了