直臂式高空作业车船体喷漆轨迹控制研究的开题报告

直臂式高空作业车船体喷漆轨迹控制研究的开题报告一、研究背景直臂式高空作业车（以下简称高空作业车）是一种常用于建筑、桥梁和船舶等维护和修缮工作的机动化设备。其作业范围高达50米以上，作业高度大大提高了工