平面机构柔性多体系统动力学研究的中期报告

平面机构柔性多体系统动力学研究的中期报告这是一份关于平面机构柔性多体系统动力学研究的中期报告，旨在介绍已经完成的工作和将要进行的下一步研究方向。1. 研究背景平面机构是一种广泛应用于机械工程中的机构系