机械臂本科生毕业设计(论文设计)范文

基于STM32的机械臂驱动系统设计摘 要由于机械臂在各行各业中得到了愈来愈广泛的应用，机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技领域研究的一个热点，提高机械臂的控制精度、稳定性