机械原理习题

第一章 机构的组成和结构分析1-1～1-4绘出图1-7～图1-10所示机构的机构运动简图。解：图1-7～图1-10所示机构的机构运动简图如下：1-5试判断图1-11、图1-12所示运动链能否成为机构

第一章机构的组成和结构分析 1-1～1-4绘出图1-7～图1-10所示机构的机构运动简图。 解：图1-7～图1-10所示机构的机构运动简图如下： 1-51-111-12 试判断图、图所示运动链能否成为机构，并说明理由。若不能成为机构请提出 修改办法。 npp 1-11=5=7=1 解：对于图所示运动链，， 54 Fnpp － =32=3×52×71=0 －－－ 54 ∵F=0 ∴ 不能成为机构 npp 1-12=4=6=0 对于图所示运动链，， 54 Fnpp － =32=3×42×60=0 －－－ 54 ∵F=0 ∴ 不能成为机构 1-61.131.20 计算图～所示各机构的自由度。并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或 虚约束，说明计算自由度时应做何处理。 npp 1-13=5=7=0 解：对于图所示的机构，， 54 Fnpp － =32=3×52×70=1 －－－ 54 npp 1-14=7=10=0 对于图所示的机构，，（存在一个复合铰链） 54 Fnpp － =32=3×72×100=1 －－－ 54 npp 1-15=4=5=1 对于图所示的机构，， 54 Fnpp － =32=3×42×51=1 －－－ 54 npp 1-16=4=4=2 对于图所示的机构，，（存在局部自由度和虚约束） 54 Fnpp － =32=3×42×42=2 －－－ 54 npp 1-17=3=3=2 对于图所示的机构，，（存在复合铰链和虚约束） 54 Fnpp － =32=3×32×32=1 －－－ 54