可编程控制器PLC实现了对机械手的自动控制

摘 要本文介绍如何采用可编程控制器（简称PLC）控制机械手的自动控制系统。要求机械手能够区分三种货物，并将其放到指定的箱内。设计从三个方面着手，即PLC硬件、软件、实时监控系统。本文第一部分根据机械手