四摆臂履带救援机器人协同作业的运动学、动力学研究的开题报告

四摆臂履带救援机器人协同作业的运动学、动力学研究的开题报告一、研究背景与意义 随着自然灾害频繁发生，如地震、洪涝、山体滑坡等灾害，救援是非常重要的任务，尤其是在灾害现场，如果没有合适的救援机器人作为补