雾天场景下高精地图修复方法研究的开题报告

雾天场景下高精地图修复方法研究的开题报告一、选题背景与意义随着自动驾驶技术的不断发展与普及，高精地图成为实现自动驾驶的重要基础。高精地图能够提供车辆行驶过程中所需的道路信息、注释信息和车辆周边环境信息