机器人感觉技术修改课件

- 最初的工业机器人没有外界感知能力，只能按照预先给定的程序重复工作，因此不能适应作业对象和环境的变化，功能有限。如果给机器人配置上先进的传感器装置，赋予它对作业对象和环境的检测和判断，则