基于联邦强跟踪卡尔曼滤波的组合导航关键技术研究的任务书

基于联邦强跟踪卡尔曼滤波的组合导航关键技术研究的任务书一、研究背景和意义组合导航技术是一种基于多传感器信息融合的导航方式，广泛应用于各种领域，如航空、航海、无人机、自动驾驶等。组合导航技术的核心是对各