基于滑模自抗扰的无人水面艇路径跟踪控制研究的任务书

基于滑模自抗扰的无人水面艇路径跟踪控制研究的任务书一、背景和简介随着科技的不断进步，无人水面艇已经得到了广泛应用。在海洋监测、船舶检测、海上救援等领域，无人水面艇可以提供有效的帮助。而在这些应用中，路