多运动模式的四足仿生机器人运动控制的研究与实现的开题报告

多运动模式的四足仿生机器人运动控制的研究与实现的开题报告一、研究背景及意义四足仿生机器人是一种模仿动物运动方式和构造的机器人，其具备动物的某些运动特点，同时具备机器人的优点，可以用于各类地形的探测、搜