漂浮基空间机械臂的三维微重力环境模拟方法探讨

漂浮基空间机械臂的三维微重力环境模拟方法探讨随着人类空间探索的不断推进，越来越多的空间任务需要机器人协助进行操作。在微重力环境下，通过机械臂实现精准的操作成为了一项重要的技术，同时也为多种应用场景提供