二维运动支架的研制及多轴协调运动控制方法的研究

二维运动支架的研制及多轴协调运动控制方法的研究摘要：二维运动支架是实现物体在二维平面上任意位置运动的一个机械装置。本文介绍了二维运动支架的研制过程和多轴协调运动控制方法的研究，包括系统结构设计、电机选