卡尔曼滤波实验报告

实验：卡尔曼滤波实现实验报告姓名:学号：—日期：-(以下内容用五号字书写，本页空白不够可续页)一、实验理论及程序卡尔曼滤波是一种递推的在最小均方误差下求得的一步预测估计，估计结果对真实值是收敛的，具体