浅析面向对象的多杆机构多目标多约束优化设计方法的论文

浅析面向对象的多杆机构多目标多约束优化设计方法的论文 0引言 多杆机构可以通过不同杆系的串联组合及对杆系参数的调整实现末端执行机构复杂的运动规律和运动轨迹，从而满足不同机械的结构设计要求