智能网联汽车运行安全公共道路典型测试场景

附录A公共道路典型测试场景A.1 3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）典型场景设置A.1.1开展相邻车道车辆变道测试项目的典型场景开展相邻车道车辆变道测试项目的典型场景应包括以下场景要素：a） 道路层要素