姿态动力学作业

基于脉宽调制器的喷气姿态控制系统题目建立三轴稳定对地定向航天器的姿态动力学和姿态运动学模型设计基于PD+脉宽调制器形式的喷气姿态控制系统完成数学仿真具体要求：建立对地定向刚体航天器的三轴稳定姿态动力学