载人两足步行椅机器人步态稳定性分析与控制策略的综述报告

载人两足步行椅机器人步态稳定性分析与控制策略的综述报告随着技术的不断进步，机器人已经在许多领域得到了广泛的应用，其中的两足步行机器人尤为引人注目。这些机器人由许多关节和动力传动系统组成，以模拟人类的步