抗差容积卡尔曼滤波及其在UWB室内定位中的应用

抗差容积卡尔曼滤波及其在UWB室内定位中的应用抗差容积卡尔曼滤波及其在UWB室内定位中的应用摘要：在无线定位技术中，超宽带（UWB）室内定位具有高精度和高抗干扰能力的优势。然而，由于环境复杂性和多路径