面向室内环境的语义地图构建方法研究的开题报告

面向室内环境的语义地图构建方法研究的开题报告一、选题背景随着智能家居、智慧城市等兴起，语义地图在室内环境中的应用越来越广泛。语义地图通过对环境中物体、空间的语义描述，可以为机器人导航提供更为精准的定位