四旋翼飞行器自适应PIDNN控制研究

四旋翼飞行器自适应PIDNN控制研究四旋翼飞行器自适应PIDNN控制研究摘要：随着无人机技术的快速发展，四旋翼飞行器作为一种重要的无人机类型，在农业、航拍、配送等领域得到了广泛应用。然而，由于四旋翼飞