基于二维混合模型的改进型重复控制器设计

基于二维混合模型的改进型重复控制器设计本文将介绍基于二维混合模型的改进型重复控制器设计。该方法将传统的一维重复控制器进行了改进，将其扩展到二维空间。这些改进使得控制器在处理周期性误差方面更加精确和有效