机电系统运动学和动力学约束下的轨迹规划研究的任务书

机电系统运动学和动力学约束下的轨迹规划研究的任务书一、选题背景随着机械、电子、计算机技术的不断进步，现代机电系统的智能化、自动化程度也越来越高。在机电系统中，轨迹规划是一个极其重要的问题，其质量不仅关