bacnet-stack-0.8.2中router例程C代码剖析

例程中有2个port，所以程序中建立了一个主线程，两个子线程。两个子线程中收到信息之后通过消息队列，发送给主线程进行网络层处理或者转发。主线程如果需要回复或者转发报文给两个子线程，则向子线程对应的消息