多变量系统的耦合分析及其内模控制的中期报告

多变量系统的耦合分析及其内模控制的中期报告一、项目背景在众多控制方法中，内模控制作为一种先进的控制方法正逐渐成为研究的热点。它采用内模原理，通过将系统的内部变量与外控变量耦合在一起构造控制器，实现对复